opencv的中值滤波和双边滤波

中值滤波和双边滤波都是非线性滤波 nonlinear filtering ，那什么是非线性滤波呢?

非线性滤波是一类不遵循线性叠加原理的图像处理方法，其输出结果不能简单低表示为输入像素的加权和。它的核心特点是根据局部像素值的关系动态调整处理方式，因此能更好地保留边缘、纹理等非线性特征，同时有效去除特定类型的噪声。

特点

1. 非加权平均，不依赖固定卷积核（如高斯滤波的固定权重），而是根据像素邻域的实际分布动态计算（如取中值、最大值等）。
   
2. 边缘保留，多数非线性滤波能保护锐利边缘不被模糊（如双边滤波、中值滤波）。
   
3. 适应性， 处理方式随图像局部特征变化（如噪声类型、纹理复杂度）。
   

常见的线性滤波：均值滤波（mean filter / box filter），高斯滤波（gaussian filter），拉普拉斯滤波（Laplacian filter），Sobel 滤波

median filter ，用邻域像素的中值替代中心像素。
优势：有效去除椒盐噪声（随机黑白点）。
局限：大核可能导致边缘模糊。

bilateral filter ，结合空间距离和像素值相似性的加权平均。？如何计算出像素值相似性。
优势：平滑噪声的同时保留边缘，适合人像美化。
局限：计算复杂度高。